管道機(jī)器人下井探路 修復(fù)告別“開膛破肚”
點(diǎn)擊次數(shù)：998 更新時(shí)間：2021-12-30
12月19日下午，記者在現(xiàn)場看到一臺(tái)裝有四個(gè)輪子的小機(jī)器被送到窨井管道內(nèi)。
在技術(shù)人員的操作下，機(jī)器人一邊在管道中前進(jìn)、后退，一邊利用自帶的光源系統(tǒng)對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)窺檢測，十分鐘左右，技術(shù)人員便通過遙控設(shè)備捕捉到了管道內(nèi)的全景圖像。
隨后，技術(shù)人員通過圖像分析報(bào)告，找到了該處管道漏水的原因。城市地下雨污管道經(jīng)常堵塞、滲漏，外部觀察，很難查明原因，“開膛破肚"進(jìn)入內(nèi)部，不僅耗費(fèi)人力物力，也會(huì)影響路面安全，“無痕"修復(fù)管道成為當(dāng)務(wù)之急。針對(duì)管道小面積破損問題，項(xiàng)目采用CIPP局部修復(fù)技術(shù)——該技術(shù)運(yùn)用充放氣原理，先將經(jīng)樹脂浸透的玻璃纖維織物包隨管道內(nèi)襯修補(bǔ)器拉運(yùn)至損壞處；隨后對(duì)修補(bǔ)器的氣囊進(jìn)行打氣；充氣膨脹后的樹脂膜與受損管壁無縫貼合，約2小時(shí)即可固化成型；隨后修補(bǔ)氣囊放氣收縮，運(yùn)至井外，漏洞修補(bǔ)完畢。
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