城市管道爬行檢測機器人

X5-HMA城市管道爬行檢測機器人（聯(lián)機版）PipeSight管道檢測視頻判讀報告軟件參數(shù)說明：

1、對檢測視頻文件進行播放預(yù)覽、添加檢測信息、截取缺陷圖像、判讀描述等； 

2、可導(dǎo)入包含智能檢測設(shè)備獲取的AI判讀結(jié)果的CTV文件，并提供人工審核功能；

3、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動生成為圖文并茂的檢測報告（包括項目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測設(shè)備簡介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計圖表、詳細缺陷圖表等內(nèi)容）； 

4、可導(dǎo)出GIS平臺通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業(yè)點的位置，查看作業(yè)點對應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻； 

可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁格式，以供數(shù)據(jù)上報、分閱。

X5-HMA城市管道爬行檢測機器人（聯(lián)機版）PipeMonitor排水管道在線管理系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

1、對客戶設(shè)備進行管理，設(shè)備上線后，在地圖上進行顯示；

2、遠程同步觀看現(xiàn)場檢測視頻；

3、作業(yè)軌跡回放，可查看設(shè)備作業(yè)軌跡；

4、數(shù)據(jù)統(tǒng)計，可按作業(yè)人員、設(shè)備、區(qū)域等進行工作量統(tǒng)計，決策分析。

 X5-HMA檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)等組成。其中爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、全景鏡頭），通過電纜盤連接，響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；旋轉(zhuǎn)鏡頭的水平、垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍；前后視切換等；管道輪廓的展示，距離測量等。