X5-HR4全地形管道機(jī)器人

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

1

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

※螺旋式推進(jìn)爬行器

1

套

1、適應(yīng)管徑：600mm以上

2、線纜長(zhǎng)度：標(biāo)配350m

3、供電方式：標(biāo)配3個(gè)2.9AH電池（當(dāng)使用X5H電纜盤(pán)時(shí)，不需要使用電池供電）

4、電池續(xù)航時(shí)間：1-2小時(shí)

5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇

6、后視：200W像素

7、光源：前4組，后1組LED燈

8、重量：15kg

9、靜水速度：0.5m/s

10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測(cè)系統(tǒng)、聲納探測(cè)、二維激光（選配）。