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管道高清檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HS型管道高清檢測(cè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

型       號(hào):X5-HS型

廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家

更新時(shí)間:2023-08-07

訪(fǎng)  問(wèn)  量:1355

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌適用管徑300mm~3000mm

X5-HS型管道高清檢測(cè)機(jī)器人 

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作:

可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測(cè)效率;使用數(shù)字羅盤(pán)采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。

X5-HS型管道高清檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

主機(jī)

1

1、 主機(jī)配置:采用平板或者筆記本電腦作為主機(jī),內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收放線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等;

3、 視頻顯示:可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào);

4、 狀態(tài)顯示:可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號(hào)、背景色;

5、 文本錄入:可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫(huà)面上疊加顯示;

6、 使用輔助:可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào),計(jì)算適應(yīng)管徑,實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度;

7、 時(shí)鐘指示:可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位,并顯示;

8、 報(bào)警功能:具備翻滾角超限報(bào)警,有效防止翻車(chē);具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警;

9、 坡度測(cè)量:標(biāo)配坡度測(cè)量軟件,可進(jìn)行管道坡度測(cè)量,繪制曲線(xiàn),生成報(bào)告;

10、交互式按鈕:一鍵啟動(dòng)分析軟件,進(jìn)行判讀與報(bào)告分析;

11、標(biāo)準(zhǔn)支持:軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)等6個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

電動(dòng)電纜盤(pán)(選配)

1

1、配線(xiàn)長(zhǎng)度:標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150m;

2、線(xiàn)纜參數(shù):線(xiàn)纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、收線(xiàn):軟件控制自動(dòng)收線(xiàn);

4、自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;

7、通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米電纜線(xiàn))。

手動(dòng)電纜盤(pán)(選配)

1

1、 配線(xiàn)長(zhǎng)度:標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150m;

2、 線(xiàn)纜參數(shù):線(xiàn)纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線(xiàn),300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線(xiàn)纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、 收線(xiàn):使用搖把手動(dòng)收線(xiàn);

4、 自動(dòng)排線(xiàn):收放線(xiàn)過(guò)程中,確保電纜在絞線(xiàn)盤(pán)上的規(guī)則分布;

5、 計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm;

6、 接口:無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口;

7、 通用性:電纜盤(pán)可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集;

8、 防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺;


爬行器

1

1、適用管徑:300mm~3000mm;

2、適用管道:城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:電動(dòng)升降架,落差可達(dá)235mm(升降架升至最高時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心點(diǎn)310mm,升降架降至低時(shí),攝像頭中軸線(xiàn)離輪軸中心75mm),抬升架可拆卸設(shè)計(jì),拆卸后爬行器本體可單獨(dú)配鏡頭使用;

4、離合:電動(dòng)離合;

5、驅(qū)動(dòng):雙90W直流電機(jī),6輪驅(qū)動(dòng),最大行走速度可達(dá)32m/min;

6、爬坡:根據(jù)管道狀況不同,最大爬坡能力45°;

7、電路保護(hù):電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù);

8、照明光源:前向12顆LED照明共40W;后向2顆LED照明共6W;所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào);

9、后視鏡頭:集成后視鏡頭及燈光,用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況,后視鏡頭分辨率為1280*720(100萬(wàn)像素);

10、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器,可用管線(xiàn)儀定位(選配);

11、防撞保護(hù):設(shè)置U型保護(hù)架,可有效防止鏡頭撞擊;

12、車(chē)輪:配有大、中、小三組輪子,可使用加寬器加寬輪軸,以適用于不同的管徑;

13、材料:黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁(經(jīng)防腐處理);

14、防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10米水深,內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

15、工作溫度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器裝配4寸橡膠輪,電動(dòng)抬升);

17、重量:18.5kg。

旋轉(zhuǎn)鏡頭

1

1、 防護(hù)等級(jí):IP68,可用于10m水深,氣密保護(hù),內(nèi)置氣壓傳感器,有壓力指示燈;

2、 工作溫度:-10℃~50℃;

3、 鏡頭旋轉(zhuǎn):電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn),仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn),一鍵歸位;

4、 照明光源:4顆3W泛光LED;

5、 激光測(cè)量:用于測(cè)量裂縫寬度;

6、 視點(diǎn)指示:采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向;

7、 成像系統(tǒng)彩色1/3“,≥200萬(wàn)像素(2592*1520)CMOS,視角6.7°-68°,靈敏度0.1Lux;

8、 防撞保護(hù):通過(guò)設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架,防止鏡頭撞擊;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作溫度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景鏡頭

(選配)

1

1、 成像系統(tǒng):1/2.8"CMOS圖像傳感器,200W像素;視場(chǎng)角180°*180°;

2、 照明光源:側(cè)面環(huán)繞兩條燈帶,單條最大功率4W;

3、 防護(hù)等級(jí):IP68;

4、 工作溫度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。


管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

磨刀不誤砍柴工,好的方法能讓你事半功倍。同樣的,在管道檢測(cè)方面我們?cè)跈z測(cè)之前也要制定一套詳細(xì)的檢測(cè)方法,讓管道缺陷檢測(cè)更完善,以達(dá)到我們預(yù)期的檢測(cè)效果。

工具/原料

管道機(jī)器人1套

管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件1套

管道檢測(cè)技術(shù)人員2名

方法/步驟

1、設(shè)備連接:

將管道機(jī)器人各部分連接好,打開(kāi)電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2、管道機(jī)器人下井:

關(guān)閉電源,將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道,吊放過(guò)程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離,避免管道機(jī)器人的物理?yè)p傷。

管道機(jī)器人管道缺陷檢測(cè)方法詳細(xì)步驟

3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整:

管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度,一般不宜超過(guò)0.15m/s,合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4、管道檢測(cè)距離的確定:

管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄,以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起,將線(xiàn)纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離,或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。

5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè):

直向攝像過(guò)程中,圖像應(yīng)保持正向水平,中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距,并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè):

爬行器宜停止進(jìn)行,變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像,拍攝缺陷照片及視頻保存。

7、重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè):

在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s,確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過(guò)的缺陷位置,可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

8、管道機(jī)器人回收:

管道缺陷檢測(cè)完畢,回收管道機(jī)器人,清理完畢,恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。


注意事項(xiàng)

操控應(yīng)精準(zhǔn)及時(shí),當(dāng)錯(cuò)過(guò)缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。

管道檢測(cè)應(yīng)填寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)記錄表,后期整理方便。

注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié),獲取比較好的檢測(cè)效果。





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