全地形 淤泥管道機(jī)器人

※主機(jī)

1臺(tái)

1. 主機(jī)配置：采用PC 、平板、 手機(jī)均可為主機(jī)，內(nèi)置PIPECCTV視頻采集軟件和PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

1臺(tái)

1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4. 照明光源：4顆3W泛光LED；

5. 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；

6. 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

7. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；

9. 尺寸：155mm * 95*90mm；

10. 重量：約1.5kg。

11. 兼容X5-H系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)

HCAB-A

電動(dòng)

1臺(tái)

1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米(選配300米)；

2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；

4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；

5、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；

7、 接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

8、 兼容X5-H系列電纜盤(pán)配套使用；

9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

10、尺寸：570mm*395mm*475mm；

11、重量：45kg（含150米電纜線）。