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X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

型       號:

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

更新時間:2023-08-08

訪  問  量:1461

產(chǎn)品概述

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X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4系列全地形管道機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長度

標(biāo)配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動強(qiáng)勁

爬行器為雙螺旋式推進(jìn)器,順?biāo)h(huán)境速度可達(dá)0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達(dá)0.2m/s;

超長供電

標(biāo)配3個2.9AH電池;

全系通用

與X5H系列管道檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴(kuò)展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實(shí)現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);

產(chǎn)品概述:

X5-HR4 全地形管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機(jī)器人無法作業(yè)的環(huán)境。設(shè)備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

技術(shù)參數(shù):

組件名稱

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說明

 

 

 

電纜盤HCAB-A

電動

 

 

 

 1

1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度320m

2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑7mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕;

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度;

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;

5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網(wǎng)口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水

 

 

螺旋式推進(jìn)爬行器

 

 




1

1、適應(yīng)管徑:600mm以上

2、線纜長度:標(biāo)配320m

3、供電方式:標(biāo)配3個2.9AH電池(當(dāng)使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

4、電池續(xù)航時間:1-2小時

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:16kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。




















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